Velox es un perro de guerra de raza molosa criado y entrenado para ser un arma de combate más dentro de las legiones de Roma.

Nacido en el acuartelamiento Castra Vetera, en Germania, del cruce de los especímenes más adecuados y superviviente tras un proceso cruel de selección que elimina a los más débiles, entra a formar parte de la legión XVIII Augusta. Pronto, Velox se comunica de una manera especial con el legionario Vibio, con el que establece una relación de amistad que perdurará en el tiempo y ante las adversidades.

El legado Publio Quintilio Varo, en el año 9 d.C., juntó a tres legiones (XVII, XVII y XIX) y los auxiliares correspondientes, se internó en los bosques más allá del Rin para mostrar el poder de Roma y recaudar impuestos. Su impopularidad haría que las tribus que habitaban esos territorios se rebelaran contra el Imperio.

Velox y Vibio se verán inmersos en esos acontecimientos y se encontrarán ante una disyuntiva vital en un momento crucial de sus vidas, cuando las legiones se adentren en un inmenso bosque de Teotoburgo.