Tardes de Alcázar es una obra escrita en forma de diálogo entre dos personajes y cuya conversación buscaba el adoctrinamiento de los individuos para que su comportamiento social se adecuase a los principios imperantes en la época, y a la política desarrollada por el todo poderoso valido de Felipe IV, el Conde-Duque de Olivares. Este tipo de género literario originario de la Antigüedad clásica tuvo un gran desarrollo en la España de los siglos XVI y XVII. Aunque Robles se beneficiaba del mecenazgo del propio Olivares -a quien dedica este libro-, sin embargo en esta ocasión parece que no contó con el beneplácito del valido ya que no obtuvo las licencias necesarias para su publicación. Un atento examen del texto permite encontrar la razón: detrás de la aparente invitación a acatar un poder real que se podría definir como absoluto, el diálogo comporta una sutil crítica de tonalidad humanista. Por este motivo, la obra permaneció inédita hasta 1948 cuando la Diputación Provincial de Sevilla la rescató del olvido.