La Historia de la esfera armilar es un libro sobre este instrumento astronómico compuesto por una serie de anillos o armillar -armillae en latín- que representan los círculos máximos de la esfera celeste. Aunque no se ha publicado hasta la fecha ningún libro que recoja la historia de este instrumento, ni siquiera de forma parcial, este libro no pretende recoger todas y cada una de las esferas armilares que se han construido -trabajo, por otra parte, poco menos que imposible si tenemos en cuenta que este instrumento ha estado en uso por lo menos una veintena de siglos- sino que supone un intento de ordenación histórica y catalogación de los ejemplares más importantes, ya sea desde el punto de vista científico, técnico o artístico, que representan las diversas culturas en las que se ha desarrollado. Por otra parte, intenta trazar un pequeño bosquejo ambiental de cada una de ellas y de las diversas circunstancias que llevaron a la construcción, difusión y uso de estos instrumentos.