Esta es la historia del Regimiento «Asturias». Es la historia de una parte de España y de los españoles, de hombres y mujeres que (como soldados o familiares acompañando a éstos por lejanas tierras) contribuyeron a escribirla; combatiendo en España y Portugal, en Italia y Francia, en Dinamarca y en África, en Cuba o en Méjico, con los pies bien asentados en tierra o sobre las cubiertas de gallardos navíos.
Este es el «Asturias», regimiento de soldados altivos y españoles orgullosos, los mismo que en Frankfurt, sobre el Main, fueron revisados por Napoleón, pero que no dudaron en sublevarse contra él en Dinamarca cuando les quiso hacer jurar como rey de España a su hermano José.
Es el regimiento conocido como «El Cangrejo», pues ni aún cuando se vio obligado a retroceder, le dio la espalda al enemigo.
Esta historia continúa hoy, 350 años después, como Regimiento de Infantería Mecanizado «Asturias» n.º 31, en la Base del Goloso (Madrid) y encuadrado en la Brigada Acorazada «Guadarrama» XII.