En Prolegómenos de la historiosofía (1838),Cieszkowski,situándose en la línea de los jóvenes hegelianos,hace una crítica de la filosofía de la historia de Hegel,a la que intenta completar sacando consecuencias a Hegel,que había reducido la historia al pasado y distinguido en ella cuatro periodos,Cieszkowski la amplia hacia el futuro y reduce a tres etapas de la misma:la del sentimiento,la del pensamiento y la de la acción, pues el espíritu se manifiesta como arte y belleza en el mundo precristiano-antiguo,como filosofía y verdad en el cristiano-moderno,y como religión y bien en el futuro.Así pues,el futuro queda integrado en la historia,y se caracteriza por la realización de la idea del bien a través de la acción;con lo que el pensaminteo,la filosofía(de Hegel),ya no sería el culmen y final de la historia,sino tan sólo la etapa penúltima,premisa de la etapa futura de la praxis constructora de una nueva y mejor sociedad desde el modelo teórico de la previa filosofía de Hegel