Este trabajo monográfico pretende determinar los perfiles de dos esferas jurídicas. La primera es la esfera de la posesión, gobernada por la ley natural. La segunda es la esfera del dominio, gobernada por la ley civil. Posesión es poder natural de equidad sobre la cosa. Propiedad es poder y potestad civil sobre la cosa. Sobre la misma cosa, la ley natural hace que uno posea y la ley civil hace que otro sea dueño. Es por ello que, el dueño tiene acción contra el tenedor y poseedor de la cosa, para reivindicar su propiedad. La ley civil no puede destruir a la ley natural. La ley natural sí puede destruir a la ley civil. El dominio civil no puede destruir a la posesión natural de equidad. La posesión natural de equidad sí puede destruir el dominio civil. La posesión natural es superior al dominio civil. La posesión jurídica de equidad es, como la ley natural, inmutable y eterna. El dominio civil es mutable y caduco. Con todo, Cicerón sostuvo que no se debe separar el campo jurídico civil de la equidad. En el universo de estos dos mundos se ubicó el puente, que fue construido con materiales del ius naturale (capere, usus y tempus) por la vieja Ley de las XII Tablas y la jurisprudencia romana pontifical (quien ya entendió bien la existencia de ambas esferas), de la usucapión. Esta naturaleza jurídica de la posesión explica la separación clásica propiedad - posesión, la diferente defensa respectiva de ambas (acciones reales y los interdictos) y el nacimiento de la usucapión, como medio jurídico que conectó los dos mundos. El estudio aborda el análisis de las relaciones del arcaico usus sin mancipium con el dominio incierto. Este último, causa del nacimiento de la prístina usucapión civil. La obra analiza, también, el tránsito del usus civil a la possessio, sin dominium, iuris gentium (esta última, entendida como una relación jurídica universal de equidad). Desde esta nueva óptica jurídica, que, con esta monografía, defendemos y ofrecemos a la doctrina romanista y civilista, se aborda el análisis del amparo y la defensa de equidad universal de la posesión y el estudio del complejo duplex dominium, concebido como binomio jurídico superior universal del dominio natural y del dominio civil, así como su proyección posterior al Derecho Medieval. Por último, la obra hace referencia directa al impacto de esta nueva concepción de la posesión, y de su regulación, en nuestro ordenamiento jurídico civil actual.