Con la Teoría Jurídica del Delito, escrita cuando su autor contaba cuarenta y dos años, Jiménez de Asúa no sólo inauguró el curso académico de 1931/32 de la Universidad de Madrid; también dio comienzo a una nueva y definitiva fase de su pensamiento jurídico penal. Pero, eso no fue todo; con esta clase inaugural se abrió también una nueva etapa científica del pensamiento jurídico español. Las ideas de Jiménez de Asúa respecto de la función social de la ciencia del derecho penal habían madurado durante los últimos años de la dictadura de Primo de Rivera. En las conferencias dadas en las Universidades de Santa Fe (en 1929) en Argentina y Montevideo (en 1930), Jiménez de Asúa había puesto el acento de sus reflexiones en la técnica de la aplicación del derecho y relegado la cuestión de la llamada, a principios de siglo, “lucha de escuelas” , que había ocupado el primer plano de la discusión en los primeros años del siglo XX. La primera exposición de un sistema dogmático moderno en lengua castellana tuvo lugar en un momento histórico muy particular de la historia española: poco después de un mes de la lección inaugural, el 9 de diciembre de 1931, se sancionaría la Constitución de la República Española, de la que el mismo Jiménez de Asúa fue redactor, con la que también comenzaba un nuevo Estado.