Desde Platón y Aristóteles la filosofía hizo suyo el tratamiento de las entidades llamadas relaciones, las cuales comparecen reiteradamente en los sistemas más dispares. Aunque la Relación se resiste a comprimirse en mera categoría, lo cierto es que ésta, figura como una de las diez categorías que Aristóteles enumera; es recogida también por santo Tomás y, en general, por los autores ibéricos que se inspiran en ambos, como Soto, Báñez, Suárez, Sánchez Sedeño, Poinsot, etc. En concreto, Sánchez Sedeño pone al descubierto las implicaciones ontológicas de dicho concepto. Empieza analizando los tipos más generales de la relación: estudia primero la pura y la denominativa; luego la real y la irreal ; por último, la predicamental y la trascendental, nomenclatura ésta que no es de santo Tomás, pero que Sánchez Sedeño explica ampliamente en su tratado, siguiendo a otros autores tomistas. El tratado sobre La relación abarca veinte cuestiones que constituyen una investigación completa.