En el transcurso de los años, los cuerpos de Policía Local han ido adquiriendo una mayor formación y experiencia en sus funciones de Policía Judicial. La investigación del delito, bien sea por propia iniciativa o a requerimiento de órganos judiciales y Ministerio Fiscal, se ha extendido tanto a infracciones penales relacionadas con la seguridad vial, como a otras en las que este cuerpo de seguridad puede tener un papel relevante, por su consideración como policía próxima y conocedora de la seguridad local.

No obstante, sigue existiendo cierta controversia acerca del marco jurídico que permite llevar a cabo estas funciones, debido a la diversa interpretación de la normativa que regula a la Policía Judicial. Al mismo tiempo, la correcta práctica de la investigación policial exige un profundo conocimiento, no solamente de la legislación penal y procesal que le atañe, sino de las técnicas más precisas para la recopilación probatoria en el lugar del delito.