Entre septiembre de 1939 y julio de 1945 el HMS Aurora recorrió algo más de 200.000 millas. Sobre todo, a través del océano Atlántico y del mar Mediterráneo. Desde las islas Feroe hasta las Spitzbergen y el Cabo Norte, en Noruega, en el círculo polar ártico; desde las costas de Terranova, en Canadá, hasta Sierra Leona, Guinea Ecuatorial y el Congo, incluso por debajo del ecuador; desde Gibraltar hasta Atenas y la ribera oeste de Turquía, llegando a adentrarse en el Mar Rojo. Sus mayores logros los obtuvo estando basado en Scapa Flow, en las islas Orcadas, así como en La Valetta, en la isla de Malta, dos de las más importantes bases navales británicas durante la Segunda Guerra Mundial. A lo largo de sus raids participó, directa o indirectamente, en el hundimiento o la captura de medio centenar de buques enemigos con banderas de varias nacionalidades. Sus dimensiones no eran menos variopintas: desde el escaso tonelaje de los modernos lanchones de desembarco germanos destruidos en el Mar Tirreno hasta las casi 20.000 toneladas a plena carga de algún petrolero italiano.