Los vehículos semioruga representaron el concepto de infantería mecanizada durante la Segunda Guerra Mundial.

Podemos encontrar ejemplos anteriores donde se combina la potencia de fuego con la movilidad, como el clásico Dragon que apareció en el siglo XVI, o mejor aún, los Dragons portés franceses que también utilizaban los vehículos estudiados.

Sin embargo, los principales defensores de esta idea fueron los ejércitos alemán y estadounidense, siendo los alemanes una variedad mucho más amplia de modelos de semioruga diseñados específicamente para cumplir determinadas funciones.

Pese a ello, no duraron mucho más allá de principios de la segunda mitad del siglo XX, quizás debido a la complejidad de su mantenimiento, el blindaje limitado y la vulnerabilidad de la zona de carga.

Fueron sustituidos por vehículos con ruedas que podían realizar la misma función sin problemas, siendo más baratos de producir y menos complejos mecánicamente.

En este trabajo profundizaremos en el estudio de los vehículos semioruga alemanes durante la Segunda Guerra Mundial, categorizados bajo el Sd.Kfz. o Sonderkraftfahrzeug (vehículos de propósito especial), que se convirtió en el caballo de batalla del Panzergrenadiere, una de las primeras formaciones de infantería mecanizada de la historia militar.