El feudalismo y el señorío son dos términos que corren parejos durante mucho tiempo en la Historia de Europa y que son difíciles de entender por separado. Ahora bien, no conviene confundirlos, pues el primero viene determinado por la preeminencia del feudo en las relaciones de vasallaje y por la presencia de las instituciones feudales como el eje organizativo social, mientras que el señorío tiene un componente social y económico mucho más determinante definido por las relaciones de dependencia entre los dueños de la tierra y los trabajadores de la misma.
En el presente libro se sintetizan más de mil años de historia y su recorrido permitirá conocer las divergencias y convergencias entre el feudalismo y el señorío;
entender cómo evolucionan en el tiempo en los ámbitos políticos, sociales, económicos y culturales; comprender los distintos desarrollos territoriales; o descubrir las profundas controversias teóricas presentes en la historiografía. Se trata, sin duda, de un periodo trascendental en la historia europea que permitirá al lector entender mejor la Europa de hoy.