El objetivo de esta monografía es explorar las complejas interacciones políticas, diplomáticas y culturales entre el Imperio Germánico medieval y los reinos de la península ibérica (fundamentalmente Castilla y Aragón) a lo largo de la Edad Media, desde el siglo X hasta comienzos del siglo XVI, prestando especial atención a la recepción del espacio ajeno y a los discursos de construcción de otredad y de mismidad en ambos entornos culturales. A través de ocho capítulos rigurosos y bien documentados, el libro revela cómo estos contactos influyeron en el desarrollo de alianzas, de confrontaciones y de dinámicas de poder en el continente. Esta obra reúne a expertos en historia medieval que abren su investigación al estudio comparativo de dos regiones que tradicionalmente han sido estudiadas por separado. Se presenta, por tanto, un libro que ofrece perspectivas poco conocidas a historiadores y medievalistas pero que también puede cautivar a lectores interesados en la historia de Europa, en la diplomacia, en la historia urbana o en la historia del viaje.