Este texto es el resultado de más de 20 años de estudio dedicados a la filosofía del derecho, especialmente los temas relacionados con la hermenéutica jurídica y la filosofía del lenguaje que dirigen a la obra del profesor español Gregorio Robles Morchón y su vasta Teoría Comunicacional del Derecho (TCD), obra que se constituye en el centro de reflexión de la obra pues permite reflexionar de manera amplia, cómoda e impactante todos los temas que facilitan la explicación de la hermenéutica como ejercicio de comprensión a partir del estudio de textos particulares, esto es, textos jurídicos. La obra gira sobre la TCD y su desarrollo hermenéutico (al que denomino optimista) en relación con una teoría de textos (lingüística textual) a partir del método de dicha construcción Roblesiana: uno hermenéutico-analítico que ve estas dos áreas de estudio como cooperantes y no como excluyentes. Así las cosas, a partir del concepto de dogmática jurídica manejado en la TCD, se genera una relación entre los conceptos de ordenamiento jurídico (ORD), sistema jurídico (SIS) y ámbito jurídico (AMB) como universalidades textuales de origen decisional que se comunican por las autoridades a partir de textos principalmente escritos. Ahora bien, dichos textos son concebidos de una manera amplia y con unas características especiales que hacen de la TCD un escenario muy fértil para la reflexión hermenéutica jurídica (y de la teoría y la filosofía del derecho en general). Lo anterior se concreta con teorías y conceptos como el del hipertexto, los textos escribibles y el perspectivismo textual, entre otros.