En el verano de 1877 parte de Lisboa con Rumbo a Luanda, en el África Occidental portuguesa, el mayor Alexandre de Serpa Pinto, que es enviado por su gobierno, junto con los marinos Capelo e Ivens, para explorar la región de los grandes lagos. Allí se encuentra con Henry Morton Stanley, que llegaba de su expedición al Congo, tras 999 días de exploración y penalidades. Tras separarse de sus compañeros, Serpa Pinto toma el relevo del periodista y se interna en los territorios que Livingstone había recorrido más de 20 años antes (los ríos Zaire y Zambeze con las cataratas Victoria, el desierto del Kalahari...), haciendo el camino del escocés en dirección contraria y siguiendo también las huellas de otros grandes exploradores como Cameron y Gamito. Dieciocho meses después, el 12 de febrero de 1879, llega a Pretoria (donde conoce a Frederik Selous) culminando así una de las grandes epopeyas de la exploración africana.