"Este libro, invita a entrar, a ir mar adentro. El escudo real, dentro de un marco de doble filete, flota sobre el título detallado en tinta roja y negra: Arte de navegar en que se contienen todas las Reglas, Declaraciones, Secretos, y Avisos que a la buena navegación son necesarios, y se deben saber, hecha por el maestro Pedro de Medina. Dirigida al serenísimo y muy esclarecido señor, don Phelipe príncipe de España, y de las dos Sicilias, etc. Se añade que la impresión está regiamente privilegiada. Pedro de Medina nació en Sevilla (o en Medina Sidonia) en torno a 1494 y falleció en Sevilla en 1567. Realizaría varios viajes al Nuevo Mundo y fue más adelante profesor de navegación y examinador de pilotos.
Traducido al alemán, francés, inglés, italiano y neerlandés.
El propósito utilitario y docente del Arte se pone bien de manifiesto en la cuantiosa presencia de grabados xilográficos explicativos."