La seguridad pública y libertad constituyen uno de los postulados básicos de todo Estado de Derecho. A las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del mismo les corresponde la función de garantizarlas en beneficio de todos los ciudadanos. No es fácil delimitar el concepto de seguridad y libertad, porque siempre tiene unos componentes de previsión futura, rspecto a los cuales se ignora el momento, el lugar, la importancia y, en general, las circunstancias y condiciones de aparición de un hecho perturbador, que justificarán la intervención de los agentes de policía. Las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado prestan un inestimable servicio a la comunidad, con un mandato explícito de coadyuvar al bienestar social, lo que no impide su intervención preventiva o coactiva cuando ello es necesario. En estar obra se analizan numerosas sentencias del Tribunal Supremo que reflejan la doctrina jurisprudencial sobre el principio de responsabilidad y la función policial en numerosos y distintos supuestos.