Se ha escrito mucho, y generalmente bien, sobre los hombres que combatieron en el mar y su entorno, defendiendo sus pabellones contra los enemigos de su patria o luchando para acrecentar el poder naval de sus naciones; pero se ha vertido poca tinta sobre el papel, y la que se ha empleado está muy dispersa, de quienes ocultando su rostro para no ser reconocidos, también han colaborado con su labor anónima al logro de idénticos fines. "Espías a bordo" intenta divulgar tanto sus figuras como su labor y métodos, mediante un análisis de lo que se ha escrito y se tiene noticia.

A lo largo de diez capítulos analizaremos tanto los servicios secretos existentes y los sistemas empleados en cada época estudiada, como los casos más sobresalientes acaecidos durante la misma, desde tiempos remotos hasta nuestros días; aunque sobre estos últimos poco tenemos que contar, ya que aún no forman parte de la Historia, y sus expedientes tienen carácter reservado. Por lógica el siglo XX, con dos guerras mundiales en las que España, aunque no fue beligerante, se convirtió en nido de espías, y con una guerra civil, en la que el espionaje y las acciones encubiertas tuvieron gran protagonismo, ocupa la mayor parte del trabajo. El libro se completa con numerosos anexos que recogen interesantes documentos sobre la materia. Por último unas conclusiones sintetizan el contenido de la obra.