De linaje real, aunque de una línea bastarda, Alvar Pérez es uno de los personajes de la casa de Castro más relevantes del siglo XIII. Fue un personaje ligado a la casa real, tanto leonesa como castellana, por ser nieto de la desdichada Estefanía, hija ilegítima de Alfonso VII, por lo que emparentaba directamente con sus tíos abuelos, Fernando II, futuro rey de León, y Sancho III, futuro rey de Castilla, y con sus primos carnales hijos de éstos, Alfonso IX, heredero del trono leonés y Alfonso VIII, heredero del reino castellano. Sin embargo, fue con Fernando III, emparentado con nuestro personaje, con quien vivirá coetáneamente, con el que desarrolló la mayor parte de sus experiencias vitales, no en vano con él, aceptó las tenencias fronterizas de Andújar y Martos en 1225, convirtiéndose en un auténtico adalid en la frontera, en un baluarte en la conquista de Córdoba, a la que dedicó sus últimos años de vida, hasta su inesperada muerte en Orgaz –Toledo–, en 1239. La vida de Alvar Pérez de Castro se nos presenta como la de un personaje prototípico, de corte cidiano, que dedicó su vida a servir a sus señores, los reyes de León y Castilla, y sobre todo a Fernando III, en un momento histórico en el que la expansión de Castilla hacia Andalucía fue vivida, de primera mano, por nuestro personaje, desde su encastillada Andújar, hasta la conquista de Córdoba.